Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

6
Время запаздывания τ – это интервал времени от момента подачи
внешнего воздействия по идентифицируемому каналу до момента, когда
начинает изменяться сигнал y(t).
Коэффициент усиления K
0
определяется отношением
)(
)(
0
∞
∞
=
u
y
K
.
А- касательная к кривой переходного процесса в точке с
максимальной скоростью изменения выходной величины, Т - постоянная
времени, величина которой определяется как отрезок на оси t между
точками пересечения касательной А с линиями y(t
0
) и y(∞).
Постоянная времени определяет время, за которое закончился бы
переходный процесс, если бы скорость изменения выходной величины
была максимальной.
2. Определение параметров объекта второго порядка с
запаздыванием. Требуется определить параметры
210
,,, TTK
τ
объекта,
описываемого уравнением
)()()()(
02121
τ
−
=
+
+ tuKtyTTtyTT
&&&
, 0)0()0( =
=
yy
&
.
Реакция объекта на это воздействие показана на рис. 2.
Рис. 2
Коэффициенты
0
, K
τ
определяются также как в предыдущем
случае. 
       Время запаздывания τ – это интервал времени от момента подачи
внешнего воздействия по идентифицируемому каналу до момента, когда
начинает изменяться сигнал y(t).
       Коэффициент усиления K0 определяется отношением
                                              y (∞ )
                                       K0 =          .
                                              u (∞ )
          А- касательная к кривой переходного процесса в точке с
максимальной скоростью изменения выходной величины, Т - постоянная
времени, величина которой определяется как отрезок на оси t между
точками пересечения касательной А с линиями y(t0) и y(∞).
          Постоянная времени определяет время, за которое закончился бы
переходный процесс, если бы скорость изменения выходной величины
была максимальной.
          2. Определение параметров объекта второго порядка с

запаздыванием. Требуется определить параметры                  τ , K 0 , T1 , T2   объекта,

описываемого уравнением

              T1T2 &y&(t ) + (T1 + T2 ) y& (t ) = K 0 u (t − τ ) , y& (0) = y (0) = 0 .
          Реакция объекта на это воздействие показана на рис. 2.




                                         Рис. 2
          Коэффициенты        τ , K0    определяются также как в предыдущем
случае.


          6

Страницы