Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

8
Рис. 4
3. Определение параметров объекта при наличии помех. Задача
идентификации при наличии существенных помех может быть решена
следующим образом.
Пусть имеем следующую экспериментальную кривую разгона
(рис.5).
Рис. 5
Аппроксимируем кривую разгона инерционным звеном
первого порядка с запаздыванием. Для определения коэффициентов на
графике выделяются средние уровни выходной величины
1
y
до начала
изменения под действием внешнего сигнала и после окончания
переходного процесса
2
y ; определяются моменты начала и окончания
изменения выходной переменной
1
t и
2
t .
Коэффициенты модели объекта рассчитываются следующим
образом: 
                                 Рис. 4
           3. Определение параметров объекта при наличии помех. Задача
идентификации при наличии существенных помех может быть решена
следующим образом.
           Пусть имеем следующую экспериментальную кривую разгона
(рис.5).




                              Рис. 5
        Аппроксимируем кривую разгона        инерционным звеном
первого порядка с запаздыванием. Для определения коэффициентов на
графике выделяются средние уровни выходной величины y1 до начала
изменения под действием внешнего сигнала и после окончания
переходного процесса y 2 ; определяются моменты начала и окончания
изменения выходной переменной t1 и t 2 .
           Коэффициенты модели объекта рассчитываются следующим
образом:
           8

Страницы