Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 8 стр.

              y 2 − y1
       Ko ≅            ;
                 δu
       τ ≅ t1 − t 0 ;
            t 2 − t1
       T≅            .
                3
        Точность    полученных       оценок   зависит  от   опыта
экспериментатора и объема имеющихся у него экспериментальных
данных.
        Заключение: при выполнении лабораторной работы можно
использовать любой метод выбора структуры и расчета коэффициентов
модели объекта (даже те, которые не изложены выше).

   Выполнение экспериментальной части лабораторной работы

    1. Задание начальных условий (параметров идентифицируемого
            объекта) осуществляет преподаватель.
    2. Идентификация канала регулирования.
    Определить параметры внешнего воздействия – величину и время
начала изменения.
    Нанести воздействие и получить реакцию объекта.
    Определять коэффициенты модели по графику выходного сигнала.
    Повторить пункты 2.2 и 2.3 три – четыре раза.
    Определить средние значения коэффициентов и диапазоны их
изменения.

                           Работа с программой

       Программа запускается файлом “SAM01.exe”.
       После запуска появится окно приведенное на рис. 1




                                                               9