Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

7
Порядок определения постоянных времени T
1
и Т
2
следующий:
1) проводим касательную в точке перегиба экспериментально
снятой реакции объекта на скачок (рис. 2);
2) определяем величины T
a
и T
s
и находим отношение T
s
/T
a
;
3) для найденного T
s
/T
a
отыскиваем на номограмме (рис. 3)
соответствующую прямую;
Рис. 3
4) координаты точек пересечения этой прямой с кривой
определяют искомые величины T
1
/T
a
и T
2
/T
a
. Зная Т
а
из
пункта 2, находим T
1
и T
2
.
Переходную характеристику, изображенную на рис. 2, также
можно аппроксимировать инерционным звеном первого порядка с
запаздываньем.
В этом случае коэффициенты τ и T будут определяться так как
показано на рисунке 4. 
       Порядок определения постоянных времени T1 и Т2 следующий:
       1) проводим касательную в точке перегиба экспериментально
          снятой реакции объекта на скачок (рис. 2);
       2) определяем величины Ta и Ts и находим отношение Ts/Ta;
       3) для найденного Ts/Ta отыскиваем на номограмме (рис. 3)
          соответствующую прямую;




                                Рис. 3
        4) координаты точек пересечения этой прямой с кривой
            определяют искомые величины T1/Ta и T2/Ta. Зная Та из
            пункта 2, находим T1 и T2.
       Переходную характеристику, изображенную на рис. 2, также
можно аппроксимировать инерционным звеном первого порядка с
запаздываньем.
       В этом случае коэффициенты τ и T будут определяться так как
показано на рисунке 4.
                                                                7

Страницы