Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

12.
Оценить запас устойчивости в системе, рассчитав запас устойчивости по модулю, запас устойчивости
по фазе и показатель колебательности при фиксированных значениях настроек регулятора.
13.
Рассчитать корневые оценки запаса устойчивости. Построить расширенную амплитудно-фазовую ха-
рактеристику разомкнутой системы автоматического регулирования для каждой корневой оценки запаса устой-
чивости при фиксированных значениях настроек регулятора. Сделать соответствующие выводы.
14.
Исследовать влияние составляющих настроек ПИД-регулятора на запас устойчивости. Для этого варь-
ировать настройки ПИД-регулятора таким же образом, как и при исследовании качества регулирования. Сде-
лать соответствующие выводы.
Студенту следует знать, что после выполнения расчёта в окне появляется график переходных процессов по
одному из каналов управления или возмущения (рис. 22). При нажатии кнопки «Увеличить» последовательно
появляется диаграмма увеличенного переходного процесса по одному из двух каналов (рис. 23).
Если необходимо, то можно скопировать график в память, используя кнопку «В буфер», а с помощью
кнопки «Запомнить» – можно записать полученные данные в память и результат занести в текстовый файл
«Laba4.txt».
Рис. 23. Диаграмма переходного процесса в системе ПИД-регулятором
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА
Отчёт должен содержать:
1.
Цель работы.
2.
Задание на выполнение лабораторной работы: передаточную функцию объекта регулирования, значения
настроечных параметров регуляторов, весовые коэффициенты k
1
,
k
2
, используемые при расчёте обобщенного
интегрального критерия.
3.
Для каждой тройки значений настроек регулятора графики переходных процессов по каналу управле-
ния и по каналу возмущения.
4.
Для каждой тройки значений настроек регулятора оценку прямых показателей качества, проведённую
по кривым переходных процессов, и значение обобщённого интегрального критерия качества. Полученные ре-
зультаты свести в табл. 6.
5.
Анализ влияния составляющих ПИД-регулятора на прямые показатели качества и обобщённый инте-
гральный критерий.
6.
Расчёт корневых показателей качества: степени устойчивости и степени колебательности для каждой
тройки значений настроек регулятора в замкнутой системе автоматического управления.
7.
Анализ влияния составляющих ПИД-регулятора на корневые показатели качества.
8.
Для первоначально заданной тройки значений настроек регулятора записать выражение и построить
график ВЧХ замкнутой системы автоматического управления по каналу управления и по каналу возмущения.

Страницы