Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
В лабораторной работе моделируется замкнутая система автоматического регулирования. На вход системы
подаётся единичное ступенчатое воздействие. Работа выполняется в следующем порядке:
1.
Произвести запуск лабораторной работы. На экране монитора отображается окно программы (рис. 22).
2.
Изучить окно программы. Окно содержит четыре раздела: параметры объекта, параметры регулятора,
параметры управления программой, рассчитанный переходной процесс и рассчитанные программой в ходе вы-
полнения лабораторной работы оценки качества регулирования (рис. 22).
3.
Изучить используемые клавиши.
4.
Ввести параметры объекта – τ и коэффициенты а
i
, b
j
в соответствии с вариантом, заданным преподава-
телем.
5.
Задать время регулирования, весовые коэффициенты k
1
, k
2.
6.
Исследовать качество регулирования в одноконтурной системе автоматического управления при ис-
пользовании ПИД-закона регулирования. Для этого задать настройки регулятора S
0
, S
1
, S
2
. Запустить расчёт
переходного процесса, кликнув кнопку «Пуск». На панели появятся графики переходных процессов по каналу
управления и по каналу возмущения и рассчитанные программой оценки качества регулирования: статическая
ошибка, динамическая ошибка, время регулирования, степень затухания интегральные критерии качества регу-
лирования (квадратичный и обобщённый).
7.
Повторить процедуру исследования качества регулирования при двух других значениях троек настроек
ПИД-регулятора. Сравнить полученные показатели качества. Сделать соответствующие выводы.
8.
Исследовать влияние на качество регулирования составляющих ПИД-закона регулирования. Для этого
настройки ПИД-регулятора варьировать следующим образом: фиксировать две настройки регулятора и изме-
нять третью, взяв её больше и меньше первоначального значения. Подобную процедуру повторить для всех
трёх настроек S
0
, S
1
, S
2
.
Сравнить полученные показатели. Сделать вывод о влиянии составляющих S
0
, S
1
, S
2
на
качество регулирования.
9.
Определить корневые показатели качества регулирования аналитическим путём, оценить влияние на-
строек S
0
, S
1
,
S2 на качество регулирования. Сделать соответствующие выводы.
10.
Построить ВЧХ замкнутой системы автоматического управления.
11.
Оценить качество регулирования в одноконтурной системе автоматического управления по веществен-
но-частотной характеристике при фиксированных значениях настроек регулятора. Сравнить характеристики
переходного процесса, полученного по ВЧХ и рассчитанного ранее.
Рис. 22. Диалоговое окно задания параметров

Страницы