Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

18.
Записать и построить АЧХ замкнутой системы, по которой определить показатель колебательности.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА
Отчёт должен содержать:
1.
Цель проведения лабораторной работы.
2.
Задание на выполнение лабораторной работы.
3.
Структурную схему системы автоматического управления с записью передаточных функций объекта и
регулятора.
4.
Запись экспериментальных данных, которая оформляются в табл. 5.
Таблица 5
№ опыта
ω ∆ϕ
M
1
2
5. Определение запаса устойчивости по модулю и запаса устойчивости по фазе по экспериментальным
данным.
6.
Теоретический расчёт запаса устойчивости по модулю и запаса устойчивости по фазе.
7.
Расчёт погрешности определения запаса устойчивости по модулю и запаса устойчивости по фазе по
экспериментальным данным и в результате теоретических расчётов.
8.
Расчёт корневых оценок запаса устойчивости: степени устойчивости и степени колебательности.
9.
Запись и построение АЧХ и АФХ замкнутой системы.
10.
Расчёт показателя колебательности.
11.
Анализ запаса устойчивости замкнутой системы, меры по повышению этого запаса.
12.
Выводы по работе.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое «запас устойчивости»?
2.
Какие параметры оценки запаса устойчивости Вам известны?
3.
Каков физический смысл показателя колебательности?
4.
Какие показатели относятся к корневым оценкам запаса устойчивости?
5.
В чём заключается физический смысл запаса устойчивости по модулю и по фазе?
6.
В чём заключается физический смысл расширенной амплитудно-фазовой характеристики (РАФХ)?
7.
Как оценить запас устойчивости, если известна амплитудно-фазо-вая характеристика разомкнутой сис-
темы?
8.
Что такое степень устойчивости?
9.
Как определить степень колебательности?
10.
Какая существует связь между запасом устойчивости по модулю и фазе с показателем колебательно-
сти?
11.
Если известна РАФХ разомкнутой системы автоматического регулирования, можно ли по ней оценить
запас устойчивости замкнутой системы?
12.
Сформулируйте аналог критерия Найквиста по обеспечению устойчивости систем автоматического ре-
гулирования.
Литература: [1], [2], [3].
Лабораторная работа 6
ИССЛЕДОВАНИЕ ПИД-ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Цель работы: Исследование систем автоматического управления с ПИД-законом регулирования.
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ
1. Изучить ПИД-закон регулирования и его применение в системах автоматического управления.
2.
Рассчитать корневые показатели качества регулирования в одноконтурной системе автоматического
управления с ПИД-регулятором (расчёты провести для трёх значений троек настроечных параметров).

Страницы