Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 20. Окно задания параметров и диаграмма
для определения запаса устойчивости
9. В открывшемся окне (рис. 20) находится график входного и выходного сигналов, а также значения от-
ношения амплитуд
)(ωM
и разность фаз
)(
ω
ϕ∆
, вычисляемых по формуле:
).()()(
;
)(
)(
)(
12
ωϕ−ωϕ=ωϕ∆
ω
ω
=ω
A
B
M
10.
С помощью кнопки «В буфер» можно скопировать график в память, а с помощью кнопки «Запомнить»
– записать полученные данные в память и результат занести в текстовый файл «Laba5.txt».
11.
Изменяя частоту входных гармонических колебаний, повторить расчёты, добиваясь сдвига фаз, рав-
ного 180°; отношения амплитуд, равного 1.
12.
Экспериментально определить запас устойчивости по модулю и запас устойчивости по фазе.
13.
Определить на основе
(
)
ωiW
РС
теоретические значения запаса устойчивости по модулю и запаса ус-
тойчивости по фазе и определить погрешности их экспериментального определения.
14.
Записать передаточную функцию замкнутой системы.
15.
Записать характеристическое уравнение замкнутой системы по передаточной функции.
16.
Найти корни характеристического уравнения замкнутой системы, по которым определить степень ус-
тойчивости и степень колебательности.
17.
Записать АФХ замкнутой системы.

Страницы