ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 19. К определению частотных оценок запаса устойчивости
Производя соответствующие измерения, определяется запас устойчивости замкнутой системы.
Лабораторная работа проводится в следующем порядке:
1.
Произвести запуск программы (лабораторной работы). На экране монитора отображается окно про-
граммы (рис. 20).
2.
Изучить окно программы. Окно содержит разделы: параметры объекта, параметры регулятора, пара-
метры управления программой, входной гармонический сигнал, рассчитанный переходной процесс и рассчи-
танная программой оценка запаса устойчивости (рис. 20).
3.
Изучить используемые кнопки.
4.
Задать и ввести параметры объекта (τ, a
0
, a
1
, a
2
, …, a
9
, b
0
, …, b
4
) в соответствии с вариантом задания.
5.
Выбрать тип регулятора (П-, И-, ПИ-, ПД-, ПИД) и задать его настройки (S
0
, S
1
, S
2
).
6.
Задать начальную частоту входных гармонических колебаний путём введения в окошко панели «Воз-
мущение».
7.
Запустить расчёт процесса, кликнув кнопку «Пуск».
8.
После окончания переходного процесса (когда амплитуда y(t) не станет изменяться), кликнуть кнопку
«Стоп», затем кнопку «Увеличить» (рис. 20).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
