Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

9.
Анализ переходного процесса по ВЧХ замкнутой системы автоматического управления по каналу
управления и по каналу возмущения.
Таблица 6
Критерий качества S
0
S
1
S
2
Значение
критерия
T
рег
ψ
σ
Y
дин
Y
ст
I
обоб
10.
Расчёт оценочных показателей запаса устойчивости: запаса устойчивости по модулю, запаса устойчи-
вости по фазе, показателя колебательности для фиксированной тройки значений настроек регулятора. Получен-
ные результаты свести в табл. 7.
Таблица 7
Оценка
запаса
устойчивости
S
0
S
1
S
2
Значение
оценки запаса
устойчивости
Запас устойчивости по моду-
лю
Запас устойчивости по фазе
Показатель колебательности
11.
Анализ влияния составляющих настроек ПИД-регулятора на частотные оценки запаса устойчивости.
12.
Расчёт и построение расширенных амплитудно-фазовых характеристик (РАФХ) разомкнутой системы
автоматического управления для заданной степени устойчивости и заданной степени колебательности при фик-
сированном значении двух настроек регулятора и трёх значений третьей настройки регулятора.
13.
Анализ влияния исследуемой составляющей ПИД-регулятора на запас устойчивости замкнутой систе-
мы автоматического управления.
14.
Выводы по работе.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какими достоинствами обладает ПИД-закон регулирования?
2.
Назовите области применения ПИД-закона регулирования.
3.
Чем объясняется высокое быстродействие ПИД-закона регулирования?
4.
Чему равна статическая ошибка ПИД-закона регулирования?
5.
За счёт чего снижается динамическая ошибка ПИД-закона регулирования?
Литература: [1], [2], [3].
Лабораторная работа 7
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Цель работы: Изучение приближённых методов расчёта оптимальных настроек регуляторов.
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ
1. Изучить приближённые методы расчёта оптимальных настроек регуляторов.
2.
Рассчитать оптимальные настройки заданного регулятора методом незатухающих колебаний.
3.
Получить графики переходных процессов в одноконтурной системе автоматического управления по
каналу управления и по каналу возмущения.

Страницы