Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

4.
Изучить окно программы. Окно содержит четыре раздела: параметры объекта, параметры регулятора,
параметры управления программой, рассчитанный переходной процесс и рассчитанные программой в ходе вы-
полнения лабораторной работы оценки качества регулирования (рис. 22).
5.
Изучить используемые клавиши.
6.
Ввести параметры объекта – коэффициенты а
i
, b
j
в соответствии с вариантом задания.
7.
Ввести рассчитанные значения настроечных параметров регулятора.
8.
Задать время регулирования, весовые коэффициенты k
1
,
k
2
.
9.
Запустить расчёт переходного процесса, кликнув кнопку «Пуск». На панели появятся графики пере-
ходных процессов по каналу управления и по каналу возмущения (рис. 23).
10.
Исследовать качество регулирования в системе автоматического управления, для чего по рассчитанной
кривой переходного процесса определить прямые показатели качества регулирования. Сделать соответствую-
щие выводы.
11.
Определить корневые показатели качества регулирования в исследуемой системе автоматического
управления.
12.
Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы.
13.
Оценить запас устойчивости замкнутой системы автоматического управления, рассчитав запас устой-
чивости по модулю, запас устойчивости по фазе и показатель колебательности.
14.
Исследовать запас устойчивости по корневым оценкам, для этого построить расширенную амплитудно-
фазовую характеристику разомкнутой системы автоматического регулирования. Сделать соответствующие вы-
воды.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА
Отчёт должен содержать:
1.
Цель работы.
2.
Задание на выполнение лабораторной работы: передаточную функцию объекта регулирования, весовые
коэффициенты k
1
,
k
2
, используемые при расчёте обобщённого интегрального критерия, закон регулирования.
3.
Расчёт оптимальных настроек заданного регулятора методом незатухающих колебаний.
4.
Для рассчитанных оптимальных настроек регулятора графики переходных процессов по каналу управ-
ления и по каналу возмущения.
5.
Оценку прямых показателей качества регулирования, проведённую по кривым переходных процессов,
и значение обобщённого интегрального критерия качества.
6.
Расчёт корневых показателей качества регулирования и оценки запаса устойчивости: степени устойчи-
вости и степени колебательности в замкнутой системе автоматического управления с рассчитанными опти-
мальными настройками регулятора.
7.
Амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы автоматического управления.
8.
Расчёт оценочных показателей запаса устойчивости: запаса устойчивости по модулю, запаса устойчи-
вости по фазе, показателя колебательности.
9.
Расчёт и построение расширенной амплитудно-фазовой характеристики (РАФХ) разомкнутой системы
автоматического управления для рассчитанной степени устойчивости и рассчитанной степени колебательности.
10.
Оценку запаса устойчивости в исследуемой системе автоматического управления.
11.
Выводы по работе.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое параметрический синтез систем автоматического управления?
2.
Почему рассчитываемые настройки регулятора называются оптимальными?
3.
Какие методы расчёта настроек регулятора Вам известны?
4.
Какие критерии оптимальности заложены в методе незатухающих колебаний?
5.
С чем связано деление методов расчёта оптимальных настроек регуляторов на точные и приближён-
ные?
6.
Сформулируйте суть метода, использующего в расчёте оптимальных настроек регулятора расширен-
ные амплитудно-фазовые характеристики.
7.
В чём заключается критерий качества регулирования – критерий оптимальной фильтрации, в каком ме-
тоде расчёта оптимальных настроек регулятора он используется?
Литература: [1], [2], [3].

Страницы