Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

ПРИМЕР ОФОРМЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
Лабораторная работа 1
ТИПОВЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ
Цель работы: Изучение типовых элементарных звеньев.
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ
1. Изучить уравнения движения предложенных типовых звеньев.
2.
Изучить передаточные функции этих звеньев.
3.
Изучить частотные характеристики этих звеньев.
4.
Изучить временные характеристики этих звеньев.
5.
Изучить влияние параметров передаточной функции на форму кривой разгона для предложенных ти-
повых звеньев.
Типовым динамическим звеном называется динамическая система, передаточная функция которой имеет
вид простой дроби.
ИССЛЕДУЕМЫЕ ЗВЕНЬЯ
I. Пропорциональное звено.
Уравнение звена – y(t) = kx(t).
Передаточная функция – k
tx
ty
sW ==
)(
)(
)(.
Переходная функция – h(t) = k
1
(t).
Изменяемым параметром усилительного звена является коэффициент усиления k, который принят равным
k = 5, k = 25, k = 45.
Графики переходной функции при трёх различных значениях коэффициента усиления представлены на
рис. 24.
Как видно из графика кривая разгона для пропорционального звена равна постоянной величине – коэффи-
циенту усиления звена k.
Анализ полученных экспериментальных данных показывает, что пропорциональное звено лишь «усилива-
ет» входную величину в соответствии с коэффициентом усиления, мгновенно и без искажений воспроизводя её
на выходе.
Переходная функция звена может быть получена по его передаточной функции:
() ()
[]
ssWLth /
1−
= . Для трёх
значений коэффициента усиления аналитическое выражение переходной функции будет соответственно:
()
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
.145;125;15 tthtthtth
⋅
=
⋅
=
⋅=
Рис. 24. Переходные функции усилительного звена при различных
значениях коэффициента усиления

Страницы