Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

В лабораторной работе моделируются типовые звенья, численные значения параметров передаточной
функции которых задаются студенту преподавателем.
Лабораторная работа выполняется в программе «Lab1.Exe», которая работает в операционной системе
Windows 95/NT.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Лабораторная работа выполняется в следующем порядке:
1. Произвести запуск лабораторной работы. На экране монитора отображается окно программы.
2. Изучить окно программы. В окне программы слева расположены кнопки с названиями различных эле-
ментарных звеньев. В центре окна область, в которой отображается график переходной функции. Слева ото-
бражается вид передаточной функции звена. Ниже – области для ввода различных коэффициентов. Ещё ниже
кнопки «График», «В буфер» и «Выход». В нижней части экрана расположены кнопки «О программе» и «По-
мощь».
3. Приступить к выполнению лабораторной работы.
4. Выбрать исследуемое звено. Для выбора необходимого звена кликнуть кнопку с названием этого звена.
5. Установить параметры передаточной функции звена, для этого необходимо щёлкнуть по месту ввода
параметра и набрать его значение на клавиатуре. Далее следует нажать клавишу «Enter» или «Tab», или щёлк-
нуть мышью по какому-либо другому элементу. При вводе числа можно ввести число не более 10 000 и оно не
может иметь более 2 цифр после запятой. При вводе числа, не соответствующего данным ограничениям, его
необходимо привести к описанным выше ограничениям. Для разделения целой и дробной части числа исполь-
зуется как точка («.»), так и запятая («,»).
6. Нажать на клавишу «График», программа автоматически построит график переходной функции для за-
данного звена с заданными параметрами (рис. 1).
7. Выбрать значение времени интегрирования, соответствующее периоду изменения
()
ty
()
()
0
'
≠ty , по-
вторяя пункт 5 – 7.
8. Нажать на клавишу «В буфер». График переходной функции поместится в буфер обмена и может быть
использован в других программах.
9. Изменить значение параметра
()
sW (коэффициента передаточной функции) и повторить пункты 5 – 8.
10. Сделать вывод о характере влияния данного параметра на форму
(
)
th .
11. Проделать пункты 5 – 10 для всех звеньев, имеющихся в программе.
12. Для завершения работы с программой нажать кнопку «Выход».
Примечание: для выделения различных элементов, расположенных на экране, можно использовать клави-
шу «Tab» или щёлкать по ним левой кнопкой мыши.
Рис. 1. График переходной функции колебательного звена

Страницы