Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА
Отчёт должен содержать:
1. Цель проведения лабораторной работы.
2. Задание на выполнение лабораторной работы.
3. Определение типовых звеньев.
4. Описание исследуемого звена: передаточная функция, заданные параметры.
5. График переходной функции исследуемого типового звена, построенного по данным лабораторного
исследования.
6. Выводы о влиянии каждого из параметров звена на форму переходной функции.
7. Аналитическое выражение для переходной функции, полученное по заданной передаточной функции
звена. График рассчитанной переходной функции.
8. Сравнительный анализ переходных функций, полученных экспериментально и теоретически.
9. В отчёте должны быть представлены все исследуемые звенья.
10. Выводы о работе в целом.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какое звено относится к группе типовых звеньев?
2. Какая характеристика называется переходной функцией?
3. Как экспериментально определить переходную функцию?
4. Как определить переходную функцию, если известна передаточная функция объекта?
5. Какие звенья описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями?
Литература: [1], [2], [3], [4].
Лабораторная работа 2
СНЯТИЕ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Цель работы: Овладение методикой экспериментального снятия частотных характеристик.
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ
1. Изучить методику экспериментального получения частотных характеристик
2. Провести экспериментальные испытания, необходимые для построения частотных характеристик объ-
екта управления.
3. Построить по экспериментально полученным точкам зависимости:
− амплитудно-частотную характеристику –
()
ω
э
M ;
− фазово-частотную характеристику –
()
ωϕ
э
;
− амплитудно-фазовую характеристику –
()
ω
э
iW
.
4. Рассчитать аналитически амплитудно-фазовую характеристику –
(
)
ωiW
5. Вычислить максимальную погрешность:
() ()
()
%100
ω
ωω
⋅
−
=η
iW
iWiW
э
э
.
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Важную роль при описании динамики линейных систем играют частотные характеристики. Основной час-
тотной характеристикой является амплитудно-фазовая характеристика (АФХ).
Амплитудно-фазовой характеристикой называется конформное отображение мнимой оси плоскости кор-
ней характеристического уравнения на комплексную плоскость амплитудно-фазовой характеристики (рис. 2),
осуществляемое функцией
()
sW .
Амплитудно-фазовая характеристика является комплексной функцией, поэтому как и любую комплексную
функцию её можно записать в показательной форме:
)(
)()(
ωϕ
ω=ω
i
eМiW
или алгебраической форме:
)ωIm()ωRe()ω( iiW
+
=
,
где
)ω(М – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ); )(ω
ϕ
– фазово-частотная характеристика (ФЧХ);
)Re(ω – вещественно-частотная характеристика (ВЧХ); )Im(
ω
– мнимая частотная характеристика (МЧХ).

Страницы