Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 11 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

11
Во всех режимах работы, включая изменение нагрузки и переходные
режимы ускорения и замедления, среднеквадратичное значение враща-
ющего момента ЭД не должно превышать момента M
N
, определяемого
длительно допустимым по нагреву током двигателя.
Момент при вращении на максимальной скорости должен быть не
менее 0,5М
N
в течение 1 мин.
Значения допустимых погрешностей скорости и коэффициента не-
равномерности при различных диапазонах регулирования приведены в
табл. 2 [2].
Таблица 2
Скорость ЭД
в долях
max
Погрешность скорости относительно
установленной, %, не более
Коэффициент
неравномерности
вращения k
н
,
не более
суммарная
Σ
при изменении
нагрузки
м
при реверсе
р
1,0 1,5 ±0,1 ±0,1 0,05
0,5 2,0 ±0,5 ±0,5 0,05
0,1 7,5 ±1,0 ±1,0 0,1
0,01 10,0 ±3,0 ±2,5 0,1
0,001 15,0 ±7,5 ±5,0 0,15
0,0001 25,0 ±10 ±10,0 0,25
Для ЭП с максимальной частотой вращения более 100 рад/с при частоте
вращения 0,01 рад/с погрешности должны быть:
Σ
25%;
м
15%;
р
=
±15%; k
н
0,35.
Суммарная погрешность скорости
Σ
– сумма максимальных абсо-
лютных значений погрешностей при изменении нагрузки от 0,15 М
N
до
М
N
напряжения сети от 0,9 до 1,1 номинального, температуры окружа-
ющей среды от (20±5)°С до 45°С и собственном нагреве ЭП до устано-
вившейся температуры при половине длительно допустимого момента:
м
.
tUΣ
∆=++
Погрешности скорости определяются при изменении нагрузки от
0,15М
N
до М
N
, номинальном напряжении питающей сети и температу-
ре окружающей среды (20 ± 5)°С:
0,15 0,5
м
0,5
100%;
NN
N
ММ
М
Ω−
+∆ =