Составители:
Рубрика:
13
Таблица 3
Длительный
момент М
N
,
Н·м
Дополнитель-
ный момент
инерции J
доп
,
кг·м
2
Минимальное
угловое
ускорениe ε,
рад/с
2
Длительный
момент М
N
,
Н·м
Дополнитель-
ный момент
инерции J
доп
,
кг·м
2
Минимальное
угловое
ускорениe ε,
рад/с
2
0,35 1,5 5000 10 30–110 1800
0,47 1,8–2,0 4500 13 100–150 1700
0,7 1,8–2,5 4500 17 150–220 1700
1,0 1,8–3,0 4000 23 150–320 1700
1,3 2–5 4000 35 300–500 1350
1,7 5–7 4000 47 500–640 1250
2,3 7–12 3500 70 800–1000 1100
3,5 10–20 3000 100 1000–1250 1000
4,7 15–30 3000 130 1400 900
7,0 20–60 3000 170 1500 750
Среднее значение углового ускорения (рад/с
2
) ЭП определяется от-
ношением скорости 0,63 Ω
max
/2 ко времени τ от момента подачи ступе-
ни управляющего напряжения, соответствующего частоте вращения
Ω
max
/2 до достижения данной скорости (рис. 2)
max
0,63
.
2
Ω
ε=
τ
Полоса пропускания замкнутого контура регулирования скорости при
наличии дополнительной инерционной массы в соответствии с табл. 3
и при амплитуде управляющего напряжения 0,1 В должна быть не ме-
нее 20 Гц для тиристорных и 40 Гц для транзисторных ЭП. Полоса про-
пускания замкнутого контура регулирования скорости определяется
диапазоном частот, в котором сдвиг по
фазе первых гармоник сигналов тахо-
генератора и задатчика скорости не
превышает 90° или снижении ампли-
туды выходного сигнала не более 3 дБ.
Электропривод имеет датчик скоро-
сти с крутизной характеристики не ме-
нее 0,02 В·мин/об с высокой линейно-
стью и симметричностью характерис-
тики (или 0,2 В·c/рад).
Ω
max
/2
τ
t
0,63 Ω
max
/2
Ω
U
у
= Ω
max
/2
Рис. 2. График для определения
углового ускорения ЭП
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
