Составители:
Рубрика:
14
Фазовый, или импульсный датчик пути, встраиваемый или пристра-
иваемый к ЭД, выполняется бесконтактным и имеет погрешность не
более 5′ на полный оборот датчика.
Электромагнитный тормоз, встраиваемый в ЭД, должен быть без-
люфтовым, растормаживаться при подаче на него напряжения и иметь
момент не менее 0,5 М
N
. Время переходного процесса при включении
тормоза определяется от момента снятия напряжения до достижения
0,9М
N
; время переходного процесса при отключении тормоза определя-
ется от момента подачи напряжения до достижения 0,1М
N
. Время пере-
ходного процесса (включения и отключения тормоза – не более 0,1 с).
Напряжение питания тормоза 24 В постоянного или 110 В переменного
тока.
Объем преобразователя без аппаратуры защиты силовых цепей оп-
ределяется выпрямленным током в соответствии с табл. 4. За номиналь-
ный выходной ток преобразователя принимается среднее значение дли-
тельного допустимого тока на выходе преобразователя. За максималь-
ный выходной ток преобразователя принимается максимальный сред-
ний ток на выходе преобразователя, который может быть обеспечен крат-
ковременно в течении 0,2 с при переходных процессах.
Таблица 4
А,ялетавозарбоерпкотйыньланимоНмд,ялетавозарбоерпмеъбО
3
еелобен,
52оД51
001оД04
002оД09
Предельные габаритные размеры преобразователей следует выбирать
из следующих предпочтительных значений: ширина 1/3В, или 2/3В, или
В, где В = 483 мм, высота nu, где n – целое число; u = 44,45 мм, глубина
не более 500 мм.
Перерегулирование при скачкообразной подаче на вход управляюще-
го напряжения – не более 20% при частоте вращения 0,5Ω
max
. Диапазон
регулирования скорости вращения ЭП роботов – 1000 или 10000.
Требования к системам защиты
Электроприводы снабжены аппаратурой защиты сигнализации и
индикации рабочих и аварийных режимов и должны иметь следующие
виды защит от:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
