Составители:
Рубрика:
16
2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
2.1. Влияние отрицательной обратной связи
на быстродействие электропривода
Следящий ЭП представляет собой сложную многоконтурную систе-
му автоматического регулирования (САР), замкнутую по положению
[2] САР, которая является системой, замк-
нутой по выходному параметру через дат-
чик обратной связи (ДОС) (рис. 3).
Для стабилизации выходного парамет-
ра А
вых
при различных возмущениях объек-
та регулирования (ОР) в систему вводятся
жесткие и гибкие отрицательные обратные
связи (ООС). Сигнал на входе ОР: А
вх
= А
у
–А
ОС
.
При любом незапрограммированном возмущении объекта регулиро-
вания, вызывающем увеличение выходного параметра растет сигнал
ООС, что приводит к снижению входного сигнала, а следовательно, к
уменьшению выходного параметра (до тех пор, пока фазовый сдвиг между
входным и выходным сигналами не превышает 180°). Таким образом,
автоматически поддерживается значение выходного параметра на задан-
ном уровне с определенной точностью.
Рассмотрим, что дает охват отдельных звеньев и САР в целом обрат-
ными связями.
Амплитудно-фазочастотная характеристика замкнутой системы:
()
()
()
ОР
з
ОР ОС
,
1
Wj
Wj
Wjk
ω
ω=
+ω
(1)
где k
ОС
– коэффициент обратной связи; W
ОР
(jω) – передаточная функ-
ция разомкнутой системы.
ОР
ДОС
А
вх
А
у
А
вых
А
ОС
Рис. 3. Общая схема САР
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
