Составители:
Рубрика:
17
При достаточно высоком коэффициенте усиления систем регулиро-
вания, что имеет место во всех современных ЭП, для низких и средних
частот управляющего сигнала выражение (1) упрощается, так как
W
ОР
k
ОС
>>1. Тогда
з
ОС
1
,W
k
≈
(2)
т.е. поведение замкнутой системы не зависит от параметров ОР и пол-
ностью определяется коэффициентом ОС.
Таким образом, весьма эффективно охватывать обратными связями не-
стабильные, нелинейные и инерционные СА. Физически введение отрица-
тельной обратной связи обеспечивает форсировку отработки входного сиг-
нала вследствие соответствующего усиления. Полный эффект форсиров-
ки проявляется в линейной области работы, снижается при вступлении в
действие нелинейных факторов и полностью исчезает при насыщении.
2
3
1
t
T
kА
вых1
= А
вых2
А
вых1
t
з
t
′
t
p
Рис. 4. Разгон разомкнутого и замкнутого приводов
При подаче на вход разомкнутой системы сигнала A
y1
= A
вx1
, соот-
ветствующего получению на выходе сигнала А
вых
= k
ОР
А
вх1
, где k
ОР
–
коэффициент усиления объекта регулирования, в разомкнутой системе
разгон будет происходить по кривой (1) рис. 4.
В замкнутой системе требуемый сигнал управления существенно
больше А
вх1
и равен
А
у2
≈ k
ОС
A
вых1
= k
ОС
k
ОР
А
вх1
.(3)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
