Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 19 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

г) ϕ = 180° – критический угол сдвига между сигналами управления

и ОС, соответствующий границе устойчивости, если при ϕ = 180° ко-

эффициент усиления системы регулирования k

= k

ОС

ОР

= 1, то сигнал

на входе равен сигналу на выходе, и в системе возникают незатухаю-

щие колебания; при ϕ > 180° действительная и мнимая составляющие

ОС

изменяют свои направления и система регулирования становится

неустойчивой, колебания – расходящимися.

Для исследования устойчивости и качества САР используются амп-

литудно-фазочастотные характеристики АФЧХ W(jω), которые строятся

для систем регулирования, представленных типовыми звеньями. Наи-

вх

90°<

<180°

0°<

<90°

вх

вых

Рис. 6. Переходные характерискики ЭП при различных значениях

ϕϕ

а)

б)

в)