Составители:
Рубрика:
21
Рассмотрим ЛАФЧХ звеньев нулевого, первого, второго и третьего
порядков [1].
Система нулевого порядка – линейное безынерционное (усилитель-
ное) звено (рис. 8), W(jω) = k; ϕ = 0 (рис. 8, а). Передаточная функция:
W(р) = k; А
вых
= kА
вх
(рис. 8, б).
ϕ
= 0
ω
L = 20lgk
А
вых
ϕ
= 0
t
A
А
вх
ϕ,
L
Рис. 8. Характеристики звена нулевого порядка:
a – ЛАФЧХ; б – переходная характеристика
Система первого порядка – инерционное звено АФЧХ (рис. 9, а, б):
()
arctg
22
;
1
1
jT
kk
Wj e
jT
T
−ω
ω= =
+ω
+ω
передаточная функция W(p) = k/(1 + pT); запас по фазе ∆ϕ > 90°; запас
по модулю ∆L = ∞, так как максимальный фазовый сдвиг между
выходным и входным сигналом составляет 90° при ω→∞.
Система второго порядка может быть представлена двумя инерцион-
ными или одним колебательным звеном АФЧХ:
()
2
12 1
.
1
k
Wj
TT j T
ω=
−ω + ω
(5)
Передаточная функция:
а)
б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
