Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

20
большее практическое применение нашли логарифмические АФЧХ
(ЛАФЧХ), которые показывают, устойчива ли система, каковы ее дина-
мические свойства, а также позволяют определить вид и параметры
корректирующих звеньев для обеспечения желаемого характера пере-
ходных процессов.
2.3. Логарифмические амплитудно-фазочастотные
характеристики
Логарифмические амплитудно-фазочастотные характеристики пред-
ставляют собой зависимости модуля А и фазы ϕ от угловой частоты
управляющего сигнала ω, построенные в логарифмическом масштабе
для разомкнутого ЭП. По оси ординат откладываются величины 20lgА
и ϕ, а по оси абсцисс – частота (в логарифмическом масштабе). Вели-
чину 20lgА обозначим L(ω). Таким образом, изменению модуля А в 10
раз на 1 дек. соответствует изменение наклона L(ω) на 20 дБ/дек.
Точка пересечения L(ω) с осью абсцисс соответствует модулю А = 1.
Частота управляющего сигнала, при которой L(ω) = 0 (А = 1), является
частотой среза привода ω
0
. Сигналы с частотой выше ω
0
подавляются
приводом, так как при ω > ω
0
коэффициент усиления привода А < 1.
Если при ω = ω
0
, ϕ < 180°, то сис-
тема регулирования устойчива. Разни-
ца между 180° и действительным фа-
зовым сдвигом ϕ при ω = ω
0
называет-
ся запасом по фазе ∆ϕ. Величина запа-
са по фазе определяет динамические ха-
рактеристики в переходном процессе
∆ϕ = 180°–ϕ(ω
0
). Перерегулирование:
σ = 1–sin∆ϕ (рис. 7). При проектиро-
вании системы рекомендуется прини-
мать ∆ϕ ≥ 30°.
Если из точки пересечения фазовой
характеристики ЛАФЧХ с горизонталью ϕ = 180° восстановить перпен-
дикуляр, то отрезок, заключенный между ЛАФЧХ и осью абсцисс L(ω)
= 0, является запасом по модулю ∆L, который показывает во сколько раз
коэффициент усиления привода стал меньше 1 (каково подавление?)
для той частотной составляющей сигнала, при которой привод нахо-
дится на границе устойчивости (ϕ = 180°). При проектировании сис-
темы рекомендуется принимать ∆L ≥ 6–12 дБ.
t
A
вых
1,0
σ
t
p
m
Рис. 7. Определение
перерегулирования
σσ
σσ
σ

Страницы