Составители:
Рубрика:
22
()
2
12 1
.
1
k
Wp
TT p T p
=
++
(6)
Характеристическое уравнение:
2
12 1
10.TT p T p++=
(7)
Корни характеристического уравнения:
2
11 12
1,2
12
4
.
2
TT TT
p
TT
−± −
=
(8)
Дискриминант:
2
112
4.DT TT=−
(9)
Дискриминант определяет
вид корней характеристическо-
го уравнения. Если D > 0, то
корни действительные различ-
ные; D = 0, то корни действи-
тельные равные; D < 0, то кор-
ни комплексно-сопряженные.
При D > 0 передаточная фун-
кция может быть преобразова-
на:
()
()()
12
.
11
k
Wp
Tp T p
′
=
′′
++
(10)
Эквивалентные постоянные
времени определяются в соот-
ветствии с формулами
12 12 1 1 2
;.TT TT T T T
′′ ′ ′
==+
(11)
Логарифмическая амплитуд-
но-частотная характеристика ап-
проксимируется отрезками пря-
мых с наклоном -20 дБ/дек. и
сопрягающей частотой ω
1
и с
t
A
А
вых
А
вх
0
°
<
ϕ
< 90
°
ϕ
,L
ω
=
1
Т
ϕ
= 45°
ω
0
∆ϕ
ω
–180
°
–135
°
–90
°
–45
°
Рис. 9. Характеристика звена первого
порядка: a – ЛАФЧХ; б – переходная
характеристика
а)
б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
