Составители:
Рубрика:
24
т. е. амплитуда колебаний тем больше, чем меньше ξ.
При ξ = 0 колебательное звено соответствует консервативному (с
незатухающими колебаниями); ω
с
– частота собственных колебаний оп-
ределяется по (16)
c
c
2
.T
π
=
ω
В частном случае система третьего порядка может быть представле-
на АФЧХ
()
()()()
123
.
11 1
k
Wj
Tp T p Tp
ω=
+++
(17)
В зависимости от коэффициента усиления и постоянных времени
системы третьего порядка и выше могут быть устойчивыми, неустой-
A
t
T =
c
⎯
2
π
ω
c
A
вых1
A
вых2
A
вх
ϕ
,L
L
L
3
–40дБ/дек.
ω
с
ω
о
–90
°
–180
°
ω
ϕ
3
ϕ
2
ϕ
1
L
2
L
1
Рис. 11. Переходная характеристика и ЛАФЧХ при D < 0
а)
б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
