Составители:
Рубрика:
26
3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ,
СТАБИЛИЗИРОВАННЫХ ПО СКОРОСТИ И
С ОГРАНИЧЕНИЕМ ТОКА И УСКОРЕНИЯ
3.1. Электроприводы постоянного тока
с отрицательной обратной связью по напряжению
Точность системы определяется перепадом скорости ∆Ω при изме-
нении момента М в заданных пределах, т. е. жесткостью или статизмом
механических характеристик системы [2].
Статизм характеристик замкнутой системы S
x.з max
или, что то же
самое, относительный перепад скорости будет наибольшим для нижней
характеристики
min
()fM
Ω=
0min c min c.з
x.з max
0min 0max
,SD
Ω−Ω ∆Ω
==
ΩΩ
(18)
где
max
min
D
Ω
=
Ω
– диапазон регулирования скорости вращения; ∆Ω
с.з
–
перепад скорости вращения в замкнутой системе.
На рис. 13 показаны графи-
ки характеристик: 1 – соответ-
ствует максимальной скорости
вращения
0max
Ω
в диапазоне D
при замкнутой системе; 2 – со-
ответствует минимальной скоро-
сти вращения
0min
Ω
в том же
диапазоне D при замкнутой си-
стеме; 3 – естественная механи-
ческая характеристика электро-
двигателя; 4 – механическая ха-
рактеристика разомкнутой сис-
темы.
Рис. 13. Механические характеристи-
ки разомкнутой и замкнутой системы
Ω
Ω
o max
Ω
o min
1
2
∆Ω
с.е
М
М
c
3
4
Ω
c min
∆Ω
с.з
∆Ω
с.з
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
