Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

27
Таким образом, при заданном статизме S
x.з max
увеличение диапазо-
на D можно обеспечить только путем соответственного уменьшения
перепада скорости ∆Ω
с.з
.
При сравнительно небольших D ЭП постоянного тока выполняют
иногда с отрицательной обратной связью по ЭДС двигателя. При необ-
ходимости повышения точности стабилизации применяют главную ОС
по скорости, а иногда и дополняют систему положительной ОС по мо-
менту нагрузки или переходят к астатической системе управления.
Исходные уравнения электрического равновесия такой системы
(рис. 14):
()
уп з осн п п
;Uk U U k Е=− =
(19)
()
осн н п п п я п
,UkUkЕIR== −
(20)
+
ДН
–
U
з
U
у
U
осн
РН
П
–
+
I
я
–
+
U
п
I
в
Рис. 14. Функциональная схема системы с ООС по напряжению
где Е
п
– ЭДС преобразователя; U
у
– результирующее напряжение управ-
ления на входе системы; k
п
= E
п
/U
у
– коэффициент усиления преобразо-
вателя; U
у
– напряжение управления преобразователя; k
н
= U
осн
/U
п
–
коэффициент ОС по напряжению; R
п
– эквивалентное сопротивление
силовой цепи преобразователя.
Из (19) и (20) находим
() ()
пзпнпяпнпп0п.з
11 ,UUk kk IR kk U U=+−+=−∆
⎡⎤⎡⎤
⎣⎦⎣⎦
(21)

Страницы