Составители:
Рубрика:
29
ного рода замены замкнутой системы, эквивалентной ей по основным
характеристикам разомкнутой системы, будут использованы и далее).
3.2. Электроприводы с отрицательной обратной связью
по скорости двигателя
Для этой системы, показанной на рис. 15:
Ф = Ф
н
= const; (27)
U
ОСС
= k
c
Ω; (28)
пяэ
дв
.EIR
k
Ω
=+
(29)
I
я
U
з
U
у
U
ОСС
U
п
М
–
+
РС
П
–
+
ТГ
+
–
+
Рис. 15. Функциональная схема системы с ООС по скорости
Здесь
cОCC
kU=Ω
– коэффициент ОС по скорости;
эпя
RRR=+
–
суммарное сопротивление якорной цепи.
Решив (27), (28) и (29), получим уравнение статической скоростной
характеристики [3]:
()()
з п дв с п дв я э дв с п дв 0 з
11,Ukk kkk IRk kkk
Ω= + − + =Ω −∆Ω
(30)
где
дв
н
11
Ф
EE
k
kc
==
;
()
0зпдв спдв
1Ukk kkkΩ= +
– скорость идеального
холостого хода в замкнутой системе;
()
зяэдв спдв
1IRk kkk
∆Ω = + =
0з
=Ω −Ω
– перепад скорости в этой системе.
Как следует из (30), при замыкании системы ООС жесткость стати-
ческой характеристики повышается по сравнению с разомкнутой в
(
спдв
1 kkk+
) = (1+K) раз. В пределе при
п
;k
→∞
зc
constUkΩ→ =
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
