Составители:
Рубрика:
30
Требуемый коэффициент усиления K = K
треб
при заданном D = Ω
0max
/Ω
0min
и статизма системы нижней характеристики в замкнутой системе
х.з з 0min
S
=∆Ω Ω
()
треб x.p x.з
1,KSSD
=−
(31)
где
х.p p 0max
S =∆Ω Ω
– статизм скоростной характеристики в разомк-
нутой системе.
Если заданы k
п
и k
дв
, то, зная K
треб
, можно определить k
с
:
треб
c
пдв
.
K
k
kk
=
(32)
3.3. Электроприводы с положительной обратной связью
по току якоря двигателя
Для этой системы, показанной на рис. 16, исходные уравнения:
()
уп з ОСт п п
;Uk U U k Е
=+ =
(33)
ОСт т я
;UkI
=
(34)
пяэ
дв
.ЕIR
k
Ω
=+
(35)
I
я
U
з
U
у
ДТ
М
–
+
Р
С
П
–
+
–
+
+
–
U
П
U
ост
Рис. 16. Функциональная схема системы с ПОС по току
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
