Составители:
Рубрика:
32
пдвяэ
.ЕЕ IR=+
(42)
ДТ
М
–
+
U
з
U
у
РС
П
–
+
–
+
U
п
ДН
R
п
k
п
U
ОСн
+
–
R
я
ОВ
I
я
U
ОСт
Рис. 18. Функциональная схема системы ООС по напряжению и ПОС по току
Здесь
нОСнп
/kU U=
– коэффициент ОС по напряжению;
тОСтя
/kU I=
– коэффициент ОС по току;
ппу
/kЕU
=
– коэффициент
передачи преобразователя.
Решая системы (37) – (41), получим
я
з п дв я э дв н п т п э 0 з
нп э
1
1,
1
R
Ukk IRk kk kk R
kk R
⎡⎤
⎛⎞
Ω= − + − =Ω −∆Ω
⎢⎥
⎜⎟
+
⎝⎠
⎣⎦
(43)
где
зпдв
0
нп
1
Ukk
kk
Ω=
+
, а
я
зяэдвнпnпэ
нп э
1
1
1
R
IRk kk kk R
kk R
⎡⎤
⎛⎞
∆Ω = + −
⎢⎥
⎜⎟
+
⎝⎠
⎣⎦
.
В рассматриваемой схеме при соответствующем выборе коэффици-
ентов ОС можно обеспечить жесткость статической характеристики та-
кую же, как и при ООС по скорости с коэффициентом k
c
. В этом случае
k
н
= k
c
k
дв
, (44)
k
т
= k
н
k
дв
. (45)
Если же
()
тэнпяп
kRkkRk=+
, то статическая характеристика дви-
гателя будет иметь абсолютную жесткость (при k
п
= const ); ДН необхо-
димо включить на зажимы двигателя.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
