Составители:
Рубрика:
34
Эта система применяется при больших диапазонах регулирования D.
Коэффициент k
с
при этом выбирают максимально возможным, после
чего находят коэффициент ОС по току
()
()
т.треб x.p х.з э п x.p
1,kSDSKRkSD
⎡⎤
=−+
⎣⎦
(52)
где S
х.з
– заданный статизм нижней регулировочной характеристики;
S
х.р
– статизм характеристики в разомкнутой системе;
K = k
c
k
п
k
дв
. (53)
3.6. Двухконтурная система подчиненного регулирования
с пропорциональным регулятором скорости
Функциональная схема этой системы показана на рис. 20.
П
ДТ
РТ
РС
U
з.с
k
р.с
U
ОСт
U
з.т
П-регулятор ПИ-регулятор
U
у
k
п
I
я
+
–
ДС
k
дв
U
ОСС
Рис. 20. Функциональная схема системы подчиненного регулирования
Поскольку регулятор тока РТ содержит интегрирующий элемент, то
в установившемся режиме результирующий сигнал U
вх.рт
на входе РТ
должен быть равен нулю. Следовательно, выполняется условие:
вх.р.т з.т ОСт з.т т я
0.UUUUkI=− =−=
(54)
В свою очередь
()()
э.т з.с ОCС р.с з.с с р.с
UUUkUkk
=− =−Ω
(55)
На выходе РТ, т.е. на входе схемы управления преобразователя, су-
ществует сигнал U
у
, накопленный за счет интегрирующего действия
регулятора в предшествующем переходном процессе. Величина U
у
та-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
