Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

35
кова, что обеспечивается ЭДС преобразователя, которая необходима для
работы двигателя в установившемся режиме со скоростью Ω при токе
I
я
, равном току статической нагрузки I
с
. Из (54) и (55) получим
()
з.с с р.с т я з.т
.Ukk kIU−Ω = =
Отсюда находим уравнение статической скоростной характеристики
системы в режиме стабилизации скорости:
()
з.с c я т c р.с 0 з
,UkIkkk
⎡⎤
Ω= − =Ω −∆Ω
⎣⎦
где
0з.сc
UkΩ=
;
()
зятcр.с
Ik kk
⎡⎤
∆Ω =
⎣⎦
.
Таким образом, жесткость характеристики определяется соотноше-
нием коэффициентов k
т
, k
с
, k
p.с
:
ОCС
c
U
k =
Ω
– коэффициент передачи дат-
чика скорости;
ОСт
т
я
U
k
I
=
– коэффициент передачи датчика тока;
з.т
р.с
вх.рт
U
k
U
=
– коэффициент передачи регулятора скорости.
3.7. Ограничение уровня сигналов управления
В рассмотренных выше системах уровень задающего сигнала превы-
шает уровень управляющего сигнала.
Так, в первой системе для получения напряжения идеального холос-
того хода U
п0
= Е
п
необходимо задающее напряжение
()
зп0 нпп
1.UU kkk=+
(56)
При этом напряжение управления на входе преобразователя бу-
дет
у0 п0 п
UUk=
, следовательно
()
зу0
1,UU K=+
(57)
где
нп
Kkk
=
.
Выражение (57) справедливо для любой из рассмотренных систем
з
у0
1.
U
K
U
=+
(58)
В свою очередь, значение K выбирают по условию обеспечение тре-
буемой жесткости скоростной характеристики. При высокой жесткости

Страницы