Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

37
пряжение U′
у
= U
ст
. При скорости “отсечки” Ω = Ω
отс
напряжение U
з
–
U
ОСС
= U
ст
.
При Ω > Ω
отс
напряжение U
з
–U
ОСС
становится меньше U
ст
и стаби-
литрон уже не влияет на процесс уп-
равления. Система замыкается, ее
статическая характеристика определя-
ется выражением (30).
Границей зоны на плоскости Ω, I
я
,
в которой действует обратная связь,
служит характеристика разомкнутой
системы при U'
у
= U
ст
. По виду ста-
тические характеристики данной си-
стемы похожи на характеристики, по-
казанные на рис. 23.
Регулирование скорости осуществ-
ляется изменением задающего напря-
жения. В тиристорных ЭП величину
U
ст
выбирают из условия ограниче-
ния угла α. Тот же эффект “отсечки”
по управляющему сигналу можно по-
лучить, используя регулятор РС с на-
сыщением.
Использование ОС по напряжению
или скорости с “отсечкой”(рис. 24)
уменьшает задающий сигнал на ве-
личину напряжения “отсечки”. Это
U
з
U
ОСС
U
у
+
–
Ст
РС
П
–
+
U
ОСС
=k
тг
Ω
U
U
з
U
у
'=U
ст
U
уо
U
з
–U
ОСС
Ω
Ω
отс
Ω
0
U
з
=U
з max
ДС
Рис. 22. Схема с “отсечкой” по управляющему сигналу и
график изменения сигналов U
y
; U
ООС
; U
3
– U
ООС
в функции скорости
а)
б)
Рис. 23. Искусственные и есте-
ственные электромеханические
характеристики
РС
U
ОСС
U
з
I
я
Ω
Ω
отс max
I
я отс min
I
я.отс max
Рис. 24. Схема регулятора
скорости с “отсечкой” сигнала
задания тока

Страницы