Составители:
Рубрика:
38
дает возможность увеличить коэффициент ОС k
н
(или k
с
) без перегруз-
ки усилителей.
3.8. Статические характеристики электропривода
постоянного тока с “отсечками”
В системе электропривода постоянного тока с “отсечками” в обрат-
ных связях можно сформировать “экскаваторные” статические механи-
ческие характеристики (рис. 25).
П
ДТ
+
–
U
з
Ст1
U
у
U'
ост
+–
I
я
U
ОСС
+
–
ТГ
Ст2
Рис. 25. Система с ООС по скорости и ООС по току с “отсечкой”
Рассмотрим систему П–Д с непрерывной отрицательной обратной
связью по скорости и отрицательной обратной связью по току с отсеч-
кой [2]. В системе введено ограничение разности сигналов U
з
–U
ОСС
,
благодаря наличию стабилитрона Ст1, с напряжением пробоя U
ст1
. На-
пряжение сравнения токовой “отсечки” равно напряжению пробоя U
ст2
стабилитрона Ст2. Такую схему обычно применяют, когда преобразо-
ватель П-тиристорный. Форсировка процесса “возбуждения” здесь не
нужна, а уровень ограничения сигнала (U
з
–U
ОСС
)
max
= U
ст1
соответ-
ствует максимальному значению ЭДС преобразователя Е
п.max
.
Статическая скоростная характеристика в этой системе, как и в системе
с раздельными отсечками по скорости и току, имеет три участка (рис. 26).
На участке 1 разность U
з
– U
ОСС
< U
ст1
, токовая связь не действуют, и
сигнал управления на входе преобразователя U
у
= U
з
– U
ОСС
. На участке 2
действуют обе обратные связи, но сигнал U
у
= U
з
– U
ОСС
– U′
ост
остается
меньше U
ст1
. Наконец, на стыке участков 2 и 3 величина U
з
– U
ОСС
стано-
вится равной U
ст1
и далее при возрастании тока результирующий сигнал
на входе преобразователя будет U
у
= U
ст1
– U′
ост
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
