Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

40
В (59) коэффициент отсутствующей непрерывной связи прирав-
нивается нулю. Для первого участка статической характеристики Ω
= f(I
я
) в (59) нужно положить k
т0
= 0, для второго участка учитывают
коэффициенты всех действующих в системе связей. Для третьего
участка в (59) остается только коэффициент k
т0
, а U
з
= U
ст1
. Очевид-
но, что при значениях задающего сигнала U
з
= U
ст1
третий участок
явится продолжением второго. Задающее напряжение по заданной
скорости Ω
0
определяют
()
0
зпнсдв
дв п
1,Ukkkk
kk
Ω
⎡⎤
=++
⎣⎦
(60)
где коэффициент отсутствующей ОС необходимо приравнивать нулю.
3.9. Упреждающее токоограничение
В системах ТП–Д, кроме токовой “отсечки”, нашел широкое распро-
странение другой способ ограничения тока якоря двигателя так называ-
емое упреждающее токоограничение (рис. 27, а, б и в). Узел токоогра-
ничения выполняют в виде нелинейной ОС по ЭДС двигателя, шунти-
рующей вход управления ТП, т.е. выход промежуточного усилителя ПУ
[3]. Напряжение U
э
, пропорциональное ЭДС Е
я
, подается в узел токоог-
раничения с выхода тахомоста, тогда U
э
= k
тм
Е
я
. Предположим, что ко-
эффициент усиления преобразователя k
п
есть величина постоянная, т.е.
Е
п
= k
п
U
у.п
. В качестве нелинейного элемента в обратной связи по ЭДС
обычно применяют цепочку диодов. Эти диоды можно заменить стаби-
литроном Ст2 и последовательно включенным резистором R
о
. Напря-
жение пробоя стабилитрона U
ст2
равно сумме постоянных составляю-
щих прямого падения напряжения на диодах, сопротивление резистора
– сумме прямых сопротивлений диодов. Тогда эквивалентная схема узла
токоограничения будет иметь вид, показанный на рис. 27, б.
Здесь Е
п.у
, R
п.у
и i
п.у
– ЭДС, выходное сопротивление и ток выхода
промежуточного усилителя ПУ; R
у
и i
у
– входное сопротивление и ток
импульсно-фазовой системы управления ТП.
Рассмотрим вначале, когда ОС по скорости отсутствует и на вход ПУ,
имеющего коэффициент усиления k
п.у
, подано постоянное по величине
напряжение U
у
, равное напряжению пробоя U
ст1
, стабилитрона Ст1,
шунтирующего вход ПУ. Статическая характеристика Е
я.р
= k
Е
Ω = f(I
я
)
такой разомкнутой системы (без учета влияния узла токоограничения),
показана на рис. 27, в и описывается уравнением

Страницы