Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

42
Поскольку R
у
>> R
п.у
, т.е. можно пренебречь падением напряжения
на R
п.у
, можно считать, что U
у max
= Е
п.у max
(выходное напряжение ПУ
равно напряжению входа преобразователя).
Тогда
яп.упст1яэ
.ЕkkU IR=−
(62)
Узел токоограничения действует следующим образом. При возрастании
нагрузки двигателя ЭДС Е
я
уменьшается. Поэтому напряжение на стаби-
литроне Ст2 в цепи ОС по ЭДС (рис. 27, б), равное Е
п.у max
–k
т.м
Е
я
, увели-
чивается. При некотором значении тока якоря I
я
= I
отс
, которому отвечает
ЭДС Е
я.отс
(точка А характеристики Е
я.р
= f(I
я
) при U
у
= U
ст1
на рис. 27, в)
увеличение нагрузки приводит к резкому снижению ЭДС Е
я
, поскольку
теперь напряжение U
у
и ЭДС Е
п
автоматически уменьшаются при умень-
шении Е
я
. Иными словами, в системе для каждого данного значения
ЭДС Е
я
(скорости Ω) наперед устанавливается некоторое предельное
значение ЭДС преобразователя Е
п
.
Найдем уравнение участка статической характеристики системы при
действии узла токоограничения, воспользовавшись схемой на рис. 27, б.
Примем за начальную точку этого участка точку А (рис. 27, в). В
данной точке, хотя стабилитрон пробивается, ток через него еще равен
нулю. При сделанном допущении, что U
у max
€≈ Е
п.у max
, для цепи ОС
по ЭДС справедливо соотношение:
ст2 п.уmax т.м я.отс
,UЕ kЕ=−
(63)
где k
т.м
– коэффициент передачи тахометрического моста (ТМ).
С другой стороны, связь Е
п.уmax
с Е
я.отс
определяется уравнением
электрического равновесия силовой цепи системы для точки А
я.отс отс э п max п п.у max
.ЕIRЕ kЕ+==
(64)
Тогда из (63) и (64) получим
ст2 я.отс т.м отс э п
п
1
.UЕ k IRk
k
⎛⎞
=−+
⎜⎟
⎝⎠
(65)
Если выбрать значение k
т.м
так, чтобы k
п
k
т.м
= 1, то необходимое зна-
чение U
ст2
будет зависеть только от величины
I
отс
ст2 отс э п
.UIRk=
(66)

Страницы