Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

44
()
зпдв
яэдв спдв 0
спдв
1;
1
Ukk
IRk kkk
kkk
Ω= − + =Ω −∆Ω
+
зсотс зсдвя ст1
,Uk UkkЕU−Ω = − =
т. е.
()
()
я.отс з ст1 с дв
,ЕUUkk=−
(72)
а ток I
отс
– из уравнения (62)
()
отс п.у п ст1 я.отс э
.IkkUЕR
=−
(73)
Необходимое значение U
ст2
найдем по соотношению (66). При
I
я
> I
отс
участок 2, как и для разомкнутой системы, описывается урав-
нением (71). При настройке на ток I
отсС
> I
отс
статическая характе-
ристика будет иметь участок АС, лежащий на характеристике E
я.р
=
f(I
я
). Стабилитрон Ст1 пробивается в точке А, стабилитрон Ст2 –
в точке С. Значение Е
я
= Е
я.отсС
в точке С можно найти, например из
выражения (45). Участок для I
я
> I
отсС
описывается уравнением (71)
при подстановке в него Е
я.отсС
и I
отсС
. При настройке на ток I
отсВ
> I
отс
сначала пробивается стабилитрон Ст2 в точке D, а затем – стаби-
литрон Ст1 в точке Е. Статическая характеристика имеет средний
участок DE, на котором действуют и обратная связь по скорости, и
токоограничение. Значение Е
я
в точке D находят из уравнения харак-
теристики для участка 1 при I
я
= I
отсВ
, значение Е
я
– в точке Е по
(72). Затем находят значение I
я
в точке Е по (71), в котором нужно
взять значение Е
я.отс
, вычисленное по (62) для I
отсВ
.
Статические характеристики для U
ст1
≤U
з
<U
з max
также имеют три
участка (рис. 27, в). Эти характеристики рассчитываются аналогично.
Очевидно, что чем меньше R
э
по сравнению с R
п.у
, тем круче стано-
вится участок 2 характеристик. Теоретически I
я
= I
отс
= I
ст
при R
э
= 0
средний участок вообще отсутствует.
В системах с упреждающим токоограничением сигнал, пропорцио-
нальный ЭДС якоря двигателя, может сниматься также с тахогенератора
(U
э
= k
с
′Ω) при соблюдении эквивалентного условия k
с
′ = k
т.п
/k
дв
.
3.10. Регулируемое токоограничение (регулятор мощности)
Регулируемое токоограничение применяется в тех случаях, когда
необходимо изменять уставку ограничения тока якоря двигателя в
функции какого-либо параметра. Чаще всего необходимость подоб-

Страницы