Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 46 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

46
На вход регулятора мощности РМ поданы постоянный сигнал сме-
щения U
см
и противоположный ему по знаку сигнал U
с
', величина ко-
торого пропорциональна скорости вращения двигателя. При измене-
нии скорости вращения от нуля до номинальной напряжение U
т0
регу-
лятора мощности остается постоянным (участок ab характеристики)
рис. 28, б. Величина его определяется напряжением стабилизации ста-
билитрона СТ и соответствует максимальному допустимому значению
тока двигателя:
т.о max т я max
UkI
=
. При =
N
(точка b) РМ находится
на границе зоны ограничения.
Дальнейшее увеличение скорости приводит к выходу регулятора мощ-
ности из зоны ограничения, т. е. к уменьшению его выходного напряже-
ния (участок bc). При =
max
(точка с) выходное напряжение :
т.о min т я min
UkI=
, где I
я min
– минимальное допустимое значение тока
двигателя при максимальной скорости вращения.
Включение одного стабилитрона (а не двух встречно) в цепь ОС ре-
гулятора мощности предотвращает возможность случайного изменения
полярности выходного напряжения РМ на обратную и связанного с этим
выхода усилителя из строя в результате короткого замыкания его на вып-
рямитель ограничения ВО.
Использование для регуляторов скорости и мощности общего тахо-
генератора требует гальванического разделения входных и выходных
цепей РМ. Поэтому в качестве РМ применен усилитель с двумя гальва-
ническими не связанными выходами. В реверсивном ЭП, кроме того,
необходимо обеспечить постоянство полярности сигнала U
с
, что вы-
полняется с помощью выпрямителя ВТ. В схеме нереверсивного ЭП ВТ
не устанавливается.
Выведем уравнения, необходимые для расчета параметров схемы ре-
гулируемого токоограничения. Сигнал на тахометрическом входе РМ
.гт.г
.UU k
==
(74)
С учетом (44) уравнения для двух точек характеристики на рис. 28, б
=
N
(точка b):
осм осм
т.о max т я max см т.г
см вх
,
N
RR
UkIU k
RR
==
(75)
=
max
(точка c):