Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

43
При токе якоря I
я
> I
отс
через стабилитрон протекает ток
()
п.у max ст2 т.м я
т.м я.отс я
эп.у
п.у о п.у о
.
ЕUkЕ
kЕ Е
ii
RR RR
−−
−
≈≈ =
++
(67)
Напряжение на входе преобразователя при этом
у п.у max э п.у
.UЕ iR=−
(68)
С учетом (67), (63) и (66), обозначая
п.у
п.у о
*
R
R
RR
=
+
, получим после
преобразования (с учетом k
п
k
т.м
= 1)
()
у т.м я.отс т.м я отс э п
1* * .UkЕ R kЕRIRk=−++
(69)
Подставив U
у
из (69) в уравнение
япуяэ
ЕkUIR=−
(70)
и учитывая, что k
п
k
т.м
= 1, находим уравнение характеристики Е
я
= f(I
я
)
на участке действия узла токоограничения:
()
()
я я.отс я отс э
1*.ЕЕ II R R
=−− −
(71)
Уравнению (71) отвечает участок 2 характеристики рис. 27, в. При
Е
я
= 0 ток I
я
= I
ст
, поэтому
()
я.отс
яотс
э
1*.
Е
II R
R
⎛⎞
−= −
⎜⎟
⎝⎠
Изменение U
ст2
приводит, согласно (66), к изменению тока “отсеч-
ки” и параллельному смещению крутопадающего участка характерис-
тики, как показано на рис. 27, в, для участков характеристик с I
отсВ
и
I
отсС
, проходящих через точки В и С.
Статические характеристики замкнутой системы с ОС по скорости и
узлом упреждающего токоограничения показаны на рис. 27, в (они от-
мечены указанием на величину U
з
).
Характеристики при U
з max
– предельные. Одна из них, крутопадаю-
щий участок, которой проходит через точку А, соответствует такой на-
стройке, когда оба стабилитрона пробиваются в точке А.
При токах I
я
< I
отс
система работает как обычная система стабилиза-
ции скорости. Данный участок 1 характеристики описывается уравне-
нием (30) с пересчетом Ω на Е
я
. В точке А значения Е
я
определяются из
уравнения:

Страницы