Составители:
Рубрика:
39
I
отс
I'
ст
I
отс
U
ср.с
= 0
I
я
3
Ω
о2
Ω
отс1
Ω
о1
Ω
0
1
U
з
= const
U
ср.с
= var
U
cp.c max
k
т2
>k
т1
А
2
В
k
т1
Ω
отс2
Рис. 26. Скоростные характеристика системы
с раздельными “отсечками” по току и скорости
В рассматриваемой системе задается скорость Ω
0
величиной U
з
, а
скорость “отсечки” Ω
отс
является функцией I
отс
, k
т
и k
с
. Поэтому здесь
регулировочные характеристики получаются путем изменения U
з
при
постоянном значении U
ст1
.
Аналогично обстоит дело и в системе с непрерывной отрицательной
обратной связью по напряжению, отрицательной обратной связью по
току с “отсечкой” и ограничением уровня сигнала U
з
– U
осн
.
Опуская вывод, запишем сразу обобщенное уравнение статической
скоростной характеристики, справедливое для любых систем с ограни-
чением входного сигнала. При этом предполагаем, что в системе могут
действовать непрерывные связи: отрицательная по напряжению или
скорости с соответствующим коэффициентом k
н
или k
с
и положитель-
ная связь по току k
т
. Отрицательная связь по току с “отсечкой” имеет
коэффициент, обозначенный k
т0
, и напряжение сравнения U
ср.т
или ста-
билитрон с U
ст2
= U
ср.т
.
Обобщенное уравнение Ω = f(I
я
) будет иметь вид
()
()
()
()
п
ня т т0
дв п з т0 отс
э
яэдв
пн сдв пн сдв
1
.
11
k
kR k k
kk U kI
R
IRk
kk kk kk kk
+−+
+
Ω= −
++ ++
(59)
Здесь k
с
, k
н
k
т
, k
т0
– коэффициенты ОС; I
отс
= U
ст2
/k
т0
– ток отсечки.
Считаем, что преобразователь имеет линейную характеристику Е
п
= f(U
у
).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
