Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 36 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

36
значения U
з
могут в десятки и сотни раз превосходить значения U
у0
.
Это может привести к недопустимой перегрузке усилителей и, кроме
этого, в переходных режимах, например при пуске, наибольшее значе-
ние результирующего сигнала управления кратковременно также в (1+K)
раз превосходит установившееся значение. В ряде случаев этого допус-
кать нельзя. Так, для систем с тиристорными преобразователями уро-
вень результирующего сигнала управления не должен превышать зна-
чений, при которых угол регулирования α < 0 (для нереверсивных ТП),
и α
max
< α < α
min
(для реверсивных ТП).
Эти ограничения сигналов осуществляются различными способами:
применением обратных связей с “отсечкой”, шунтированием входа пре-
образователя (промежуточного усилителя) стабилитронами, использо-
ванием “насыщения” промежуточного усилителя.
“Отсечка” в обратной связи означает, что связь действует только при
определенных значениях регулируемой величины [3].
В схемах, где суммирование сигналов выполняется магнитными
усилителями находят применение две схемы: введение в цепь ОС на-
пряжения сравнения U
ср.н
и диода Д (рис. 21, а); а также, стабилит-
рона (рис. 21, б).
ДН
РН(РС)
U
з
ОУ2 U
ОСн
U
д.н
U
ср.н
Д
+
ОУ1
–+
ОУ2
U
д.н
+
Ст
Рис. 21. Схема ограничения сигналов
При электрическом суммировании сигналов часто применяют схему
шунтирования входа регулятора скорости РС стабилитроном Ст – схе-
ма с “отсечкой” по управляющему сигналу.
На рис. 22, а и б показаны графики изменения сигналов в зависимо-
сти от скорости и схема с “отсечкой”. Система разомкнута при значе-
ниях разности сигналов U
з
U
ОСС
U
ст
, где U
ст
– напряжение пробоя
стабилитрона Ст, и на вход РС подается практически неизменное на-
а)
б)