Составители:
Рубрика:
33
3.5. Электроприводы с отрицательной обратной связью
по скорости и положительной обратной связью по току якоря
Функциональная схема этой системы показана на рис 19. Исходные
уравнения [2]:
у з ООС ОСт
,UUU U=− +
где U
з
– сигнал задания; (46)
ОСС c
;Uk
=Ω
(47)
ОСT т я
;UkI
=
(48)
ппу
;ЕkU=
(49)
пяэ
дв
.ЕIR
k
Ω
=+
(50)
U
з
U
у
U
п
I
я
М
–
+
РС
П
–
+
ДС
+
ДТ
–+
Рис. 19. Функциональная схема системы с ООС по скорости и ПОС по току
Здесь k
с
– коэффициент обратной связи по скорости.
Решая систему, получим
()
()()
зпдв cпдв
яэдв тп э 0 з
1
11 ,
cПдв
Ukk kkk
IRk kk R kk k
Ω= + −
−− +=Ω−∆Ω
(51)
где
()
0 зпдв cпдв
1Ukk kkk
Ω= +
, а
()
()
зяэдв тпэ cпдв
11IRk kk R kkk
∆Ω = − +
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
