Составители:
Рубрика:
31
Здесь
тОСтя
/kU I
=
– коэффициент ОС по току; R
э
– суммарное со-
противление якорной цепи, включая и сопротивление силовой цепи
преобразователя.
Из (33), (34), (35) получим уравнения статической скоростной харак-
теристики:
()
зпдв я эдв пт э 0 з
1;Ukk IRk kk RΩ= − − =Ω −∆Ω
0зпдв
UkkΩ=
, а
()
зяэдв птэ
1.IRk kk R∆Ω = −
(36)
Из (17) следует, что в зависимости
от значения коэффициента k
т
в этой си-
стеме теоретически может быть полу-
чена любая степень жесткости статичес-
кой характеристики привода
(k
т1
> k
т2
> k
т3
) (рис. 17).
Если характеристика системы вход–вы-
ход линейна, то Ω = f(I
я
) – линейны, если
нет, то Ω = f(I
я
) – нелинейны (сплошные
толстые линии). Поскольку система ра-
зомкнута по скорости, то при различных
других возмущающих воздействиях скорость Ω
0
будет изменяться.
Поэтому положительная обратная связь (ПОС) по току применяется обычно
только как дополнительная к основной ОС по напряжению и по скорости.
3.4. Электоприводы с отрицательной обратной связью
по напряжению и положительной обратной связью по току якоря
Функциональная схема этой системы показана на рис 18.
Исходные уравнения [3]:
узОСнОСт
;UUU U=− +
(37)
()
ОСн н п я п
;UkЕIR=−
(38)
ОСт т я
;UkI=
(39)
ппу
;ЕkU=
(40)
пяэ
дв
;ЕIR
k
Ω
=+
(41)
Ω
Ω
0
k
т1
I
я
k
т2
k
т3
Рис. 17. Зависимость жестко-
сти электромеханической
характеристики от коэффи-
циента ОС по току
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
