Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 25 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

чивыми, или условно-устойчи-

выми. В последнем случае в ха-

рактеристике L(ω) при ω < ω

имеется участок с наклоном –

60 дБ/дек., или более (рис. 12).

Введение опережающих зве-

ньев с положительным накло-

ном ЛАЧХ обеспечивает устой-

чивую работу при частоте сре-

за ω

, однако снижение коэффи-

циента усиления и связанное с

ним уменьшение частоты сре-

за, могут привести к потере ус-

тойчивости САР, так как в этом

случае на частоте среза может оказаться, что ϕ > 180°.

–20дБ/дек.

–40

–60

–20

–45°

–90°

–135 °

–180 °

–225 °

–270 °

Рис.12. Логарифмическая амплитуд-

но-фазочастотная характеристика

условно-устойчивого звена