Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

23
наклоном –40дБ/дек. и сопрягающей частотой ω
2
. Значение сопрягаю-
щих частот:
12
12
11
;
TT
ω= ω=
′′
. При этом ω
1
< ω
2
; при D = 0:
()
()
2
,
1
k
Wp
Tp
=
′
+
(12)
где
1
.
2
T
T
′
=
(13)
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика звена апп-
роксимирована отрезком с наклоном -40дБ/дек. и частотой сопряжения
1
T
ω=
′
.
Переходные характеристики
при D > 0 и D = 0 являются апе-
риодическими (рис. 10, а и б).
При D < 0 система второго по-
рядка является колебательной
(рис. 11, а и б). Размах колеба-
ний определяется коэффициен-
том демпфирования ξ, который
находится из граничного значе-
ния дискриминанта D = 0
(
2
112
40TTT−=
) по соотноше-
нию постоянных времени
12
4.TTξ=
(14)
При D < 0 передаточная фун-
кция звена второго порядка:
()
2
2
1
1
.
1
2
k
Wp
T
pTp
=
⎛⎞
++
⎜⎟
ξ
⎝⎠
(15)
При ξ < 1 – переходная характеристика колебательная, а частота ко-
лебаний:
1
2,Tω=
ξ
(16)
ϕ
,L
ω
1
ω0
∆ϕ
–180
–135
–90
–45
ω
ω
c
ω
2
–40
–20дБ/дек.
°
°
°
°
A
t
А
вых
А
вх
Рис. 10. Переходная характери-
стика и ЛАФЧХ при D > 0
а)
б)

Страницы