Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

54
з.с
з.с c c т
,
4
R
СbaТ=
(93)
где
с
с
т
Т
а
Т
=
и
с1
с
c
Т
b
Т
=
– коэффициенты, представляющие собой отно-
шение постоянных времени интегрирования контуров, так же, как и
коэффициент а
т
в контуре тока, определяют степень колебательности
соответствующего контура регулирования скорости; Т
с
= а
с
Т
т
– посто-
янная времени интегрирования контура скорости (для двукратноинтег-
рирующей системы – внутреннего контура скорости); Т
с1
= b
с
Т
с
= b
с
а
с
Т
т
– постоянная времени интегрирования внешнего контура скорости.
В однократноинтегрирующей системе коэффициент а
с
определяют,
так же, как и величину статизма по нагрузке, что следует из уравнения
ст
ст с т
,
М
аТ
J
∆Ω =
(94)
где М
ст
– статический момент на валу ЭД; ∆Ω
ст
– статическое падение
скорости вращения.
Однократноинтегрирующая система регулирования применяется в
тех случаях, когда определяющим является режим отработки возмуще-
ния по заданию.
Двукратноинтегрирующая система обычно применяется для ЭП, ра-
ботающих в режиме стабилизации скорости вращения, когда требуется
обеспечить нулевой статизм при возмущении по нагрузке. Выбор коэф-
фициентов a
с
и b
с
в двукратноинтегрирующей системе из условия оп-
тимума по модулю, т. е. a
с
= b
с
= 2 приводит, как известно, к симмет-
ричному оптимуму.
При расчете параметров контура скорости нередко оказывается, что
необходимая величина сопротивления обратной связи превышает зна-
чение сопротивления, установленного для этой цепи в блоке связи.
Для оценки возможностей уменьшения R
ОСС
за счет соответствую-
щего выбора отдельных параметров контура подставим в (87) значения
k
т
и k
с
оcт max ОСС max
тc
я max max
;;
UU
kk
I
==
Ω
оcт max з.т max
;UU
=
ОССmax з.с max
UU
=
с учетом
э
м
мE
JR
Т
kk
=
, окончательно получим

Страницы