Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 56 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

56
чен для создания искусственной средней точки источника опорного на-
пряжения соединением этой точки с общим проводом схемы регулирова-
ния и достигается симметрированием схемы опорного напряжения.
В тех случаях, когда рассмотренные способы уменьшения величины
R
ОСС
не позволяют достичь нужного результата, применяется потенци-
ометрическое включение цепи ОС регулятора скорости (рис. 33).
PC
R
з.с
R
ОСC
Ст1
Ст2
РТ
R
д
k
д.у
R
вых
R
с
U
з.с
С
ОСC
U
вых
U
Рис. 33. Схема потенциометрического выключения ОС регулятора скорости
Для ОС здесь используется часть выходного напряжения регулятора
k
д.у
U
вых
, где k
д.у
– коэффициент делителя напряжения R
д
, включенного
на выходе усилителя.
Передаточная функция регулятора в этом случае имеет вид
а) для П-регулятора:
()
ОСС
рег
вх д.
у
;
R
Rk
=
(96)
б) для ПИ-регулятора:
()
ОСС ОСС ОСС
рег
з.с ОСС д.у и д.у
11
.
рR С рТ
рR С k рТ k
++
==
(97)
Подбором k
д.у
можно снизить R
ОСС
до желаемой величины. Потен-
циометрическое включение ОС может использоваться также и для рас-
ширения диапазона изменения уставок сопроитвления блока связи. Сле-
дует иметь в виду, что (96) и (97) справедливы лишь при условии, что
R
д
<< R
ОСС
.
Практически величину R
д
обычно применяют в пределах 5–10 кОм.
Если применяется ТГ с достаточно большим значением U
т.г max
= k
т.г
max
,
то может оказаться, что расчетная величина сопротивления R
с
превышает
значение сопротивления, установленного для этой цели в блоке связи.
В таких случаях необходим делитель напряжения тахогенератора, коэффи-
циент которого k
д.т
войдет в виде сомножителя коэффициента k
т.г
в
(88–91). Величина k
д.т
находится из (91) для принятого значения R
с