Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

57
з.сmax c
д.т.г
т.г max з.c
.
UR
k
kR
=⋅
Ω
(98)
3.14. Ограничение ускорения при программном управлении ЭП
На вход системы подается задающий сигнал, изменяющийся во вре-
мени по определенному закону. Путем ограничения первой и второй
производных сигналы U
з
= f(t) достигается формирование переходных
процессов, близких к оптимальным. Программное управление успешно
применяют в системах с мало- или безынерционными преобразователя-
ми, в частности в системах ТП–Д, ШИП–Д. Оно оказывается эффектив-
ным также и в системах с инерционным преобразователем в тех случа-
ях, когда требуемая длительность переходных процессов велика по срав-
нению с постоянной времени преобразователя ТП.
Наиболее простым и поэтому нашедшим широкое применение в
системах ТП–Д является программное управление с помощью задат-
чика интенсивности (ЗИ), обычно реализующего линейный закон на-
растания или спадания задающего сигнала за время, примерно рав-
ное длительности переходного процесса.
Рассмотрим схему с непрерывной ОСС и коэффициентом ОС k
с
.
Сигнал на ЗИ подается от БКА (рис. 34).
М
ТГ
ЗИ
[
БКА
U
з
(t)
ТП k
c
Бесконтактный
командоаппарат
U
ОСС
Рис. 34. Схема, регулирующая программное управление ЭП
Известно, что для линейной АСУ зависимость регулируемой вели-
чины в переходном процессе, вызванном линейным изменением задаю-
щего воздействия, может быть определена как интеграл переходной
функции h
g
(t). Введем обозначения:
пзп.з
аUt
=
– темп изменения зада-
ющего сигнала при пуске;
тзт.з
аUt
=
– темп изменения задающего сиг-
нала при торможении, где
п.з
t
,
т.з
t
– время изменения сигнала U
з
в пре-
делах от 0 до U
з
, и наоборот; М
дин
– динамический момент; М
с
= 0 –

Страницы