Составители:
Рубрика:
59
Дифференцирование (104) приводит к соотношениям:
()
()
я
япдв
п.уст
п.уст
п.уст
10
di
d
Rdеdtk
dt dt
Ω
⎛⎞
⎛⎞
=− =
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
или
()
()
пдв п.устдв
п.уст
п.уст
1.
d
dе dt k k
dt
Ω
⎛⎞
==ε
⎜⎟
⎝⎠
(105)
После дифференцирования (103) и подстановки
()
п
п.уст
dе dt
из (105)
получим
()
п.уст дв п п дв с п
1.kkа kkk
ε= +
(106)
Таким образом, при неизменных параметрах системы ускорение при-
вода прямо пропорционально темпу роста задающего напряжения.
При заданном ускорении ε
п max
= ε
доп
допустимое значение а
п.доп
найдем из (106) с учетом (101)
()
()
п.доп дв с п доп дв п
11,аkkkkk=+ ε +σ
⎡⎤
⎣⎦
(107)
Когда М
с
≠ 0, то динамический момент будет по-прежнему зависеть
только от величины а
п
. При необходимости ограничения максимума
момента или тока якоря двигателя допустимым значением М
доп
(I
я.доп
)
потребуется, чтобы
()( )
()
п.доп дв с п доп с дв п
11,аkkkММJkk=+ − +σ
⎡⎤
⎣⎦
(108)
поскольку М
доп
= М
дин.п.max
+М
с
.
При торможении требуемое значение а
т.доп
находят при заданном зна-
чении ε
доп
также по (107), а при заданном М
доп
, как
()( )
()
т.доп дв с п доп с дв п
11.аkkkММJkk=+ − +σ
⎡⎤
⎣⎦
(109)
Первые производные момента (рывок) или тока якоря в рассмот-
ренной схеме ограничены слабо, поэтому в случае формирования оп-
тимального процесса с относительно большим временем нарастания
момента (тока) следует использовать более сложный закон U
з
(t) с
ограничением второй производной сигнала U
з
. При нелинейности
характеристики E
п
= f(U
у
) фактическая длительность переходного
процесса несколько увеличится по сравнению с расчетной, когда при-
нимается k
п
= const.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
