Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

58
статический момент примем равным 0; М
дин.п.уст
– динамический мо-
мент на участке пуска с постоянным ускорением ε
п.уст
(рис. 35).
Ω
М
U
з
t
U
з
М
Ω
М
дин.п max
М
дин.п.уст
σ
М
дин.п.уст
Рис. 35. Временные диаграммы при программном пуске и торможении
При известной величине σ максимум динамического момента:
М
дин.п.max
= (1+σ) М
дин.п.уст
. (99)
С другой стороны,
дин.п.уст п.уст
п.уст
d
МJ J
dt
Ω
⎛⎞
==ε
⎜⎟
⎝⎠
(100)
поэтому
()
дин.п.max п.уст п.max
1,МJ J=+σε=ε
(101)
где ε
п.max
– максимальное ускорение.
На участке процесса, где Ω = ε
п.уст
t результирующий сигнал управ-
ления:
()
()
уз ОСС сcп.уст
,UUtU аk t
=−=−ε
(102)
поскольку U
ОСС
= k
с
Ω
Тогда изменение ЭДС преобразователя e
п
во времени будет описы-
ваться уравнением:
ппупппсп.уст
.еkUkаkk t==−ε
(103)
Ток якоря при этом
()
яп двяя.дин
const.iе kRI
=−Ω = =
(104)

Страницы