Составители:
Рубрика:
52
ко периодов пульсаций выпрямленного напряжения. В этих условиях
некомпенсированная постоянная времени контура тока определяется в
основном фильтрами и мало зависит от дискретности ВП.
Фильтр, включенный на выходе ОУ, охватывается его ОС. Математи-
ческое описание ОУ с учетом фильтра весьма громоздко. В силу этого
непосредственный расчет Т
µ
контура регулирования тока, обусловлен-
ный действиями фильтров регулятором и датчика тока, связан с боль-
шими трудностями.
При расчете параметров регуляторов тока в реальных системах регу-
лирования величиной Т
µ
приходится задаваться в установленных прак-
тикой пределах 4–10 мс. Нижняя граница этого диапазона относится к
преобразователям с безынерционной СИФУ. Для рядовых систем ЭП с
умеренным быстродействием величину Т
µ
обычно принимают, равной
10 мс. Аналитический расчет параметров регулятора тока для этих сис-
тем, как правило, является достаточным. В тех случаях, когда необходи-
мо обеспечить высокое быстродействие контура тока, величину Т
т
при-
ходится уточнять экспериментально.
3.13. Расчет параметров регулятора скорости в однократно- и
двукратноинтегрирующих системах
Принципиальная схема системы регулирования скорости вращения
показана на рис. 31, а.
В однократноинтегрирующей системе РС – пропорциональный
ОСС
мт
p.c
з.с с т c э дв
,
R
Тk
K
RаТkRk
==
(87)
где
з.c
cт.г
с
;
R
kk
R
=
т.г
т.г
дв
.
U
k =
Ω
(88)
Совместное решение (87) и (88)
ОСС
мт
сстт.гэдв
.
R
Тk
RаТkRk
=
(89)
Отношение R
с
и R
з.с
находятся из уравнения
з.с
з.с max c max т.г max
с
.
R
Uk k
R
=Ω = Ω
(90)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- …
- следующая ›
- последняя »
